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来源: 南方日报网络版     时间:2019-10-03 23:05:57

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最近开发的先进假肢为嵌入式运动控制器如何加速创新机电产品的开发提供了一个真实案例。冰岛制造商?ssur - 主动修复技术的市场领导者 - 开发了第一个用于批量生产的,具有电动膝盖和踝关节的假肢。它在2016年Cybathlon上首次亮相,这是由苏黎世联邦理工学院组织的一项国际比赛。在该比赛中,残疾选手使用最先进的辅助技术,如机器人假肢、脑机接口和电动外骨骼来完成日常任务。 该项目的目的是创造一种新型假肢,以逼真的方式移动,为用户提供舒适,稳健和运动效率。四肢的两个动力关节都依赖于TRINAMIC运动控制开发的嵌入式运动控制器来产生复杂的运动,并最有效地利用四肢有限的电池容量。 控制器丰富的硬件运动控制功能和开发平台对经过验证的应用软件的补充消除了与控制器固件开发相关的许多风险,并缩短了验证和测试通常所需的时间。控制参数必须适应电机和设备应用的独特要求。 由于消除了通常与运动控制开发相关的许多步骤,设计团队能够在短短五个月内创建,调试和验证肢体定制电机控制器系统的功能。这有助于保持雄心勃勃的发展计划并及时在苏黎世的2016年Cybathlon比赛中胜出(观看参考资料5中的YouTube视频,了解Power Knee的实际运行情况)。虽然Power Knee的快速上市意味着?ssur能够获得更高的利润,但这项新技术带来的真正财富是它为用户提供的自由和性能。 TMC6200是新型高压栅极驱动器,具有在线电机电流检测功能,可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。 工程师在设计过程中处理了一些限制,其中时间是最重要的限制。TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块,并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能,使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计。 三个在线检测电阻可实现对PWM噪声具有鲁棒性的电流测量。这使得TMC6200非常适用于TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量。这种类型的测量比底部分流测量更有效,底部分流测量需要在切换事件周围消除,并且只能与SAR ADC一起使用。 栅极驱动器使用六个外部MOSFET和两个或三个检测电阻,集成了PMSM驱动系统的全高压部分,适用于12V,24V或48V。包括带可编程放大的在线电流检测放大器。因此,它可以驱动从Watt到Kilowatt的各种电机,非常适合工业驱动,工厂或实验室自动化,机器人,CNC机床,纺织机械,泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。 该驱动器IC提供独立操作和SPI控制操作(包括诊断),可灵活应用,可快速适应新的使用案例和要求。TMC6200采用9x9mm2 TQFP48封装。 最后,从市场了解到,Trinamic占据了3D打印机芯片市场份额的40%。每年大概有100万 pcs的出货量。他们预计经过一个规律性的衰退性周期发展后,随着消费市场的崛起,到2025年,3D打印机市场会增长很大。 就是这么一个30人的德国小微企业Trinamic,用他们长期的技术研发征服了我们和市场,这是值得我们学习的地方。 他们是“漂亮男孩”,他们的工作是“造梦”。十多年来,韩国的年轻男星们被万千少男少女投以羡慕的目光。不过,这个“圈子”却被韩国记者认为是“藏污纳垢”的地方。近日,韩国娱乐圈多位男星性丑闻。继“天团”BigBang成员李胜利被曝光涉嫌打架斗殴、吸毒、组织迷奸、性招待客户等一系列事件后,不断有艺人牵涉其中。据韩国媒体3月14日公布的相关聊天记录显示,几名涉案男星不仅迷奸女性,还有人曾经在贿赂警察高层后成功掩盖过失,舆论也逐渐开始转向警方严重失职及受贿的嫌疑。 “胜利事件”与不雅视频 今年1月,韩国媒体多次曝光在男星李胜利担任董事的夜店“Burning Sun”存在包括“性骚扰”和吸毒在内的不法行为,而还有报道称,李胜利涉嫌“性贿赂”,安排韩国大型企业“Yuri Holdings”的投资人在首尔多个夜店内接受性服务。而卖淫在韩国也属非法。 李胜利所在的组合BigBang不仅在韩国是顶级明星,在亚洲及全世界也享有极高知名度。作为其中一员,李胜利不仅有无数粉丝,还因其大量的私人投资及奢华的生活方式而与“盖茨比”相提并论,被称作韩国的“胜茨比”。“盖茨比”为美国作家弗·司各特·菲茨杰拉德(Francis Scott Key Fitzgerald)所作小说《了不起的盖茨比》(The Great Gatsby)主人公。书中盖茨比是上流社会富豪,在禁酒时代通过贩卖私酒积累了巨额财富,经常在家中举办豪华聚会。 李胜利否认安排“性贿赂”的指控。但事件仍不断发酵,3月11日,李胜利宣布退出韩国娱乐圈,并表示“将诚实接受调查,争取可以使所有疑惑得以查明”。 在胜利事件更多细节不断披露的同时,一个胜利所在聊天群的对话记录将更多明星牵扯进来。据聊天记录显示,有人在李胜利和几名韩国艺人及生意伙伴所在的群里分享偷拍的性爱视频。报道指偷拍及传播者为歌手郑俊英,受害女性多达十人。目前,郑俊英已向警方交出涉事手机。 郑俊英是一名摇滚歌手,也活跃在《两天一夜》、《穷游豪华团》等韩国多个人气综艺节目中。目前郑俊英固定出演的所有综艺节目已停止与其合作。他本人于3月13日凌晨发表公开信致歉,表示承认所有罪行,甘愿接受所有处罚,将诚实接受调查。 一家夜店牵扯出韩国娱乐产业黑暗面 虽然韩国国务总理李洛渊多次向媒体保证将彻查此事,但有韩国记者在推特坦言,该事件涉及多名韩国政商界人士,不仅如此,还可能存在警察贪腐的情况——媒体在调查郑俊英的过程中,发现聊天群里另外一个男歌手崔钟勋3年前曾拜托警察掩盖了一起酒驾事件的相应内容。聊天记录也显示,崔钟勋曾经和郑俊英、李胜利等人就应该支付多少钱给警察以平息此事展开讨论。 警方被牵扯进明星的案件让不少韩国民众表示非常愤怒,舆论认为警方存在严重失职及受贿嫌疑。据悉,李胜利在首尔江南地带开设的另一家名为Monkey Museum的俱乐部也被指出存在建筑物违法的问题,但有消息称,此事被韩国警方“轻松带过”。 对此,韩国现任警察局长闵甲龙于3月13日下午召开紧急记者会,对此进行了澄清。他承认官员中间存在利用权力为名人提供保护的行为,并表示将严查此类行为。 一名参与报道的记者表示,有名的艺人们利用知名度累计财力,财力变成权利后往往成为犯案的手段,已经成为了恶性循环。此事在韩国及海外粉丝中引起了震动。超过20万人签署了一份请愿书,要求警方对相关人士给予惩罚,并对其在成人娱乐场参与腐败活动和针对女性的毒品犯罪的其他指控采取行动。 “我们要求这些男性名人自我反省,他们是强奸文化的肇事者和教唆者;他们视女人为性工具而非受尊重的人类,他们积极参与或容忍、协助或享受犯罪,”女权主义活动人士团体反对数码性犯罪(Digital Sexual Crime Out)在一则声明中说道。“我们同样要求与这些男性名人有关的、将该案件消费为简单的八卦的人展开自我反省。”

最近开发的先进假肢为嵌入式运动控制器如何加速创新机电产品的开发提供了一个真实案例。冰岛制造商?ssur - 主动修复技术的市场领导者 - 开发了第一个用于批量生产的,具有电动膝盖和踝关节的假肢。它在2016年Cybathlon上首次亮相,这是由苏黎世联邦理工学院组织的一项国际比赛。在该比赛中,残疾选手使用最先进的辅助技术,如机器人假肢、脑机接口和电动外骨骼来完成日常任务。 该项目的目的是创造一种新型假肢,以逼真的方式移动,为用户提供舒适,稳健和运动效率。四肢的两个动力关节都依赖于TRINAMIC运动控制开发的嵌入式运动控制器来产生复杂的运动,并最有效地利用四肢有限的电池容量。 控制器丰富的硬件运动控制功能和开发平台对经过验证的应用软件的补充消除了与控制器固件开发相关的许多风险,并缩短了验证和测试通常所需的时间。控制参数必须适应电机和设备应用的独特要求。 由于消除了通常与运动控制开发相关的许多步骤,设计团队能够在短短五个月内创建,调试和验证肢体定制电机控制器系统的功能。这有助于保持雄心勃勃的发展计划并及时在苏黎世的2016年Cybathlon比赛中胜出(观看参考资料5中的YouTube视频,了解Power Knee的实际运行情况)。虽然Power Knee的快速上市意味着?ssur能够获得更高的利润,但这项新技术带来的真正财富是它为用户提供的自由和性能。 TMC6200是新型高压栅极驱动器,具有在线电机电流检测功能,可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。 工程师在设计过程中处理了一些限制,其中时间是最重要的限制。TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块,并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能,使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计。 三个在线检测电阻可实现对PWM噪声具有鲁棒性的电流测量。这使得TMC6200非常适用于TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量。这种类型的测量比底部分流测量更有效,底部分流测量需要在切换事件周围消除,并且只能与SAR ADC一起使用。 栅极驱动器使用六个外部MOSFET和两个或三个检测电阻,集成了PMSM驱动系统的全高压部分,适用于12V,24V或48V。包括带可编程放大的在线电流检测放大器。因此,它可以驱动从Watt到Kilowatt的各种电机,非常适合工业驱动,工厂或实验室自动化,机器人,CNC机床,纺织机械,泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。 该驱动器IC提供独立操作和SPI控制操作(包括诊断),可灵活应用,可快速适应新的使用案例和要求。TMC6200采用9x9mm2 TQFP48封装。 最后,从市场了解到,Trinamic占据了3D打印机芯片市场份额的40%。每年大概有100万 pcs的出货量。他们预计经过一个规律性的衰退性周期发展后,随着消费市场的崛起,到2025年,3D打印机市场会增长很大。 就是这么一个30人的德国小微企业Trinamic,用他们长期的技术研发征服了我们和市场,这是值得我们学习的地方。 他们是“漂亮男孩”,他们的工作是“造梦”。十多年来,韩国的年轻男星们被万千少男少女投以羡慕的目光。不过,这个“圈子”却被韩国记者认为是“藏污纳垢”的地方。近日,韩国娱乐圈多位男星性丑闻。继“天团”BigBang成员李胜利被曝光涉嫌打架斗殴、吸毒、组织迷奸、性招待客户等一系列事件后,不断有艺人牵涉其中。据韩国媒体3月14日公布的相关聊天记录显示,几名涉案男星不仅迷奸女性,还有人曾经在贿赂警察高层后成功掩盖过失,舆论也逐渐开始转向警方严重失职及受贿的嫌疑。 “胜利事件”与不雅视频 今年1月,韩国媒体多次曝光在男星李胜利担任董事的夜店“Burning Sun”存在包括“性骚扰”和吸毒在内的不法行为,而还有报道称,李胜利涉嫌“性贿赂”,安排韩国大型企业“Yuri Holdings”的投资人在首尔多个夜店内接受性服务。而卖淫在韩国也属非法。 李胜利所在的组合BigBang不仅在韩国是顶级明星,在亚洲及全世界也享有极高知名度。作为其中一员,李胜利不仅有无数粉丝,还因其大量的私人投资及奢华的生活方式而与“盖茨比”相提并论,被称作韩国的“胜茨比”。“盖茨比”为美国作家弗·司各特·菲茨杰拉德(Francis Scott Key Fitzgerald)所作小说《了不起的盖茨比》(The Great Gatsby)主人公。书中盖茨比是上流社会富豪,在禁酒时代通过贩卖私酒积累了巨额财富,经常在家中举办豪华聚会。 李胜利否认安排“性贿赂”的指控。但事件仍不断发酵,3月11日,李胜利宣布退出韩国娱乐圈,并表示“将诚实接受调查,争取可以使所有疑惑得以查明”。 在胜利事件更多细节不断披露的同时,一个胜利所在聊天群的对话记录将更多明星牵扯进来。据聊天记录显示,有人在李胜利和几名韩国艺人及生意伙伴所在的群里分享偷拍的性爱视频。报道指偷拍及传播者为歌手郑俊英,受害女性多达十人。目前,郑俊英已向警方交出涉事手机。 郑俊英是一名摇滚歌手,也活跃在《两天一夜》、《穷游豪华团》等韩国多个人气综艺节目中。目前郑俊英固定出演的所有综艺节目已停止与其合作。他本人于3月13日凌晨发表公开信致歉,表示承认所有罪行,甘愿接受所有处罚,将诚实接受调查。 一家夜店牵扯出韩国娱乐产业黑暗面 虽然韩国国务总理李洛渊多次向媒体保证将彻查此事,但有韩国记者在推特坦言,该事件涉及多名韩国政商界人士,不仅如此,还可能存在警察贪腐的情况——媒体在调查郑俊英的过程中,发现聊天群里另外一个男歌手崔钟勋3年前曾拜托警察掩盖了一起酒驾事件的相应内容。聊天记录也显示,崔钟勋曾经和郑俊英、李胜利等人就应该支付多少钱给警察以平息此事展开讨论。 警方被牵扯进明星的案件让不少韩国民众表示非常愤怒,舆论认为警方存在严重失职及受贿嫌疑。据悉,李胜利在首尔江南地带开设的另一家名为Monkey Museum的俱乐部也被指出存在建筑物违法的问题,但有消息称,此事被韩国警方“轻松带过”。 对此,韩国现任警察局长闵甲龙于3月13日下午召开紧急记者会,对此进行了澄清。他承认官员中间存在利用权力为名人提供保护的行为,并表示将严查此类行为。 一名参与报道的记者表示,有名的艺人们利用知名度累计财力,财力变成权利后往往成为犯案的手段,已经成为了恶性循环。此事在韩国及海外粉丝中引起了震动。超过20万人签署了一份请愿书,要求警方对相关人士给予惩罚,并对其在成人娱乐场参与腐败活动和针对女性的毒品犯罪的其他指控采取行动。 “我们要求这些男性名人自我反省,他们是强奸文化的肇事者和教唆者;他们视女人为性工具而非受尊重的人类,他们积极参与或容忍、协助或享受犯罪,”女权主义活动人士团体反对数码性犯罪(Digital Sexual Crime Out)在一则声明中说道。“我们同样要求与这些男性名人有关的、将该案件消费为简单的八卦的人展开自我反省。”




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